今天我们讲解MODBUS RTU通信协议
，首先第一部分我们讲解一下MODBUS RTU通信协议概述，MODBUS RTU是modicon公司他首先推出的一个通信协议
，它是一种主从式串行异步半双工通讯协议

，它在一条总线上面只能是有一个主站，从站可以有多个理论范围是1-255，它是一种基于RS485
、RS422
、RS232、以太网等物理层的一种通讯协议
，通讯中每个字符通讯格式是1个起始位、8个数据位、1个校验位、一个或者两个停止位，传输过程当中每一个字节都是以16进制方式进行传送，使用CRC校验作为错误检查
。 解释一下通信协议和物理层RS485
、RS232之间是什么关系，其实物理层好比是高速公路而协议是各种车辆
。

数据格式

1、起始符
：以大于等于3.5 个字符时间作为一帧数据的开始
；

MODBUS RTU通信协议它是没有固定的一个起始符和接受符

，那它是如何判断一帧数据是否开始是否结束呢
？它是用一个大于等于3.5个字符时间来作判断，也就是说用这个时间来判断一帧数据是否开始是否结束，大于等于3.5个字符时间是根据通讯波特率来计算的；

2、地址码：从站的地址，其理论范围为 1~254;

3
、功能码：主站发送，告诉从站执行的功能
，其范围为 1~255

；

4、数据区：具体数据内容
，不同功能码内容不同；

5、校验码：CRC校验码，校验码的范围为由地址码开始到数据区结束
；

6、结束符

：以大于等于3.5 个字符时间作为一帧数据的结束
；