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纳米体育自动化设备上的步进电机与伺服电机的区别

发布日期:2023-02-12浏览次数 :354

      今天给大家讲解一下纳米体育自动化设备上的步进电机与伺服电机有什么区别,具体区别如下 :

第一点启动速度不同 ,步进电机启动需要200至400毫秒,而伺服电机只需要几毫秒 ,是步进电机的上百倍。


第二点控制精度不同 ,步进电机的精度则取决于相数和驱动器的细分设置,而伺服电机的精度取决于编码器的分辨率 ,虽然现在步进驱动器的细分最高可以设置到25600个脉冲信号才旋转一圈,但是带17位编码器的伺服电机则需要131072个脉冲信号才旋转一圈,所以伺服电机的精度是步进电机无法比拟的 。


第三点低频特性不同 ,步进电机在低速时易出现低频振动的现象 ,当它工作在低速时,一般采用阻尼技术来克服低频震动,而伺服电机运行非常平稳 ,即使在低频也不会出现震动现象,交流伺伏系统具有共振抑制功能。


第四点运行性能不同 ,低价的步进电机大部分控制为开环控制(现在也有带闭环控制的步进电机,但是价格也不便宜)启动频率过高或者负载太大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高会溜车现象 ,伺服电机为闭环控制,可直接对编码器反馈信息 ,内部构成位置环和速度环,一般不会出现丢步等现象,控制性能较好,速度响应也不同,步进电机从静止加速到正常转速需要几十毫秒,而伺服电机一般只需几毫秒,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但在一些要求不高的设备上,也经常会选用步进电机来做执行电动机 。


第五点,价格方面不同,步进电机一个最大的优点就是便宜,而伺服电机的价格普遍是步进电机的几十倍。

总结伺服电机在许多性能方面都会优于步进电机,但是控制也会更加复杂一点价格也高出很多,一般我们对设备的控制精度要救不高话 ,可以选用步进电机,这样可以降低设备的生产成本,要求不高你装个伺服电机也是浪费 ,毕竟这个价格相差不是一点点 。

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